本实用新型公开了一种轴承内圈所用桁架机器手,包括内圈支架、液压杆和外圈,所述内圈支架的外表面套接有内轴,且内圈支架的右上方固定有弧边,所述内圈支架的右端面固定有电动推杆一,所述外圈安装于内轴的左侧,且外圈的侧表面贴合有夹持板,所述夹持板的上方固定有转轴,所述外圈的上方设置有顶板,且顶板的上端面固定有液压杆,所述液压杆的上端面固定有旋转辊,且旋转辊的右下方设置有伺服电机。该一种轴承内圈所用桁架机器手的主要特点是弧边通过顶住内轴的侧边为实现内轴的移动,且可以避免从左侧安装钢珠时,钢珠从右侧脱离的情况,将外圈进行竖直的夹持,保持外圈在拼装时的稳定同时,且立起的外圈降低了保持架的安装难度。
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