本实用新型提供了一种起重机回转防摇装置,包括驱动装置和张紧装置,张紧装置包括牵引钢丝绳和卷筒,驱动装置驱动卷筒转动,牵引钢丝绳的一端与起重机取物装置连接,牵引钢丝绳的另一端缠绕在所述卷筒上。本实用新型还提供了一种智能起重机。本实用新型提供的技术方案,能够平衡回转运动时取物装置和负载的离心力,有效防止回转运动时取物装置和负载的不断法向晃动,较人工拉绳改善回转晃动的防护方式,消除了人工拉绳的安全隐患,提高了作业效率,降低了人工成本,降低了结构件的工作疲劳强度,提高了使用寿命。该起重机结构简单,安全性好,容易实施。
来源：
一种轴承内圈所用桁架机器手
起重机轻型轨道的日常维护保养
