昆峰重载型桁架机器人，采用框架式钢梁结构，结构简单、紧凑，完全的空间作业形式，极少量占用工厂地面空间，可保证实际操作的大空间预留，方便操作人员的正常工作;同时，昆峰重载型桁架机器人采用滚轮式导轨，高精度斜齿轮齿条传动，垂直提升工件，最大负载可达4 T。
昆峰桁架机器人采用滚轮导轨式结构。
其优点是第一，滚轮箱分别提供静态载荷13800～46500 N，动态载荷7000～24600 N的载荷范围，满足不同负载需求。
第二，装配时滚轮导轨对装配基座的精度要求没有任何影响，第三，可单独更换导轨或者只需更换磨损的滚轮，无需更换整套设备结构，降低客户维护成本。第四，滑块可随时直接从导轨上取下并重新安装，方便维护。
精选螺栓型滚轮，能承载更高的径向负载，同时能承载由轻微的不对中和歪斜运动产生的轴向力，专用于传动、导轨和输送设备。导轨板采用轴承钢，且表面经过硬化处理和研磨，保证大负载下，精度更高、耐磨性更好，使用寿命更长。
昆峰桁架机器人采取斜齿传动，重合系数大，啮合性好，传动平稳，同时依托德国技术复核，优化立柱与横梁设计、制造，提供专业的装配技术，重复定位精度高达±0.05 mm。
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