有机肥码垛桁架机器人是将已装袋的有机肥，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的设备。采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制精确，垛型多样。其次可根据现场情况及工作区域空间尺寸，设计出此码垛机的安装位置，根据用户需求更改设备参数，可随意码五花垛、六顺垛，码垛层数根据客户要求修改参数更改。
有机肥码垛桁架机器人的工作原理是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度，往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
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