桁架机械手的特点有:
1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作;
4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机械手一般要执行抓力和承重力,所以一般制作的桁架机械手使用40系列以上的铝合金型材比较多,比如4040铝合金型材,5050铝合金型材,6060铝合金型材,8080铝合金型材,9090铝合金型材和100100铝合金型材等等。
![ico1](/static/addons/cms/images/news_i_ico1.png)
![ico3](/static/addons/cms/images/news_i_ico3.png)