不同的应用场景适合不同的结构，常见的有铝型材结构和方钢结构，下面来看看桁架机械手的方钢结构与铝型材结构的区别。
桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用V形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。减震装置，材质是高强度铝合金，并配备了与组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。
方钢结构组件桁架滑道系统：
桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。
以上两种结构的对比：铝型材结构安装方便、占用空间小、适用广，方钢结构安装不方便、同样负载情况下占用面积大、成本相对低，具有如果选择根据应用实际情况选择。
来源：
轻型KBKF轨道组合式起重机
一种重型工件翻转装置结构设计
