臂架式起重机的操作注意事项：
1、使用前须检查工作场地是否平整、坚实，如支腿下方不平时，应用木块垫平起重机不得在倾斜地面上作业，也不得在泥泞且没有平整齐实的地面上作业。井应注意工作范围内有无电线及其他影响作业的障碍物。
2、每次作业前都要进行试吊，把重物吊离地面200 mm左右试验制动器是否可靠、直腿是否牢靠，确认安全后方可起吊。
3、作业时，钢丝绳应垂直起吊．不准斜吊，横吊，否则不但会使重物摆动或；其他物件发生碰撞，甚至会造成起重机翻车事故。
4、悬臂起重机在重负荷工作时，吊臂的左有旋转角度都不能超过45。。回转时要缓慢，同时应避免吊臂变幅，否则易造成坠臂折臂翻车等重大事故。
5、在吊装高处的重物时，吊钩与滑轮之间应保持定的距离，以防卷扬机过头，钢丝埋拉断导致吊臂后翻。
6、在起吊重物过程中，不准扳动起重机支腿操纵手柄，如必须调整支腿时，应先将重物落下后再进行调整。
7、不准使用起重机吊拔埋在地下的不明明物以及凝（冻）结在地面、设备上的物件，以免超负荷作业，引起事故。
8、雨雪天超重机的制动器易失灵，所以起落吊钩要缓慢。如遇六缓以上大风应停止吊装。
来源：
KBKF组合式起重机整体介绍
桁架机器人的结构及性能特点
